- 李刚;陈飞;邓志旭;
以PVC塑胶板材加工的自动化搬运装置机电系统为例,针对恶劣粉尘环境下工作的机电系统,从电气设计、软件设计、结构设计等多个方面综合采取可提高工作可靠性的设计方案,对可能影响机电系统正常工作的多个因素采取了有针对性的措施。采用有限元分析方法对设计结果进行力学仿真分析,进一步确保设计结果的高可靠性。该研究可以作为同类机电产品设计的理论指导,用于更多恶劣工况环境下的机电系统设计工作。
2026年02期 v.15;No.86 18-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 439K] [下载次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:6 ] - 孙辉辉;张婷婷;刘亚军;陆博硕;刘锦康;
为解决当前全向移动机器人所面临的结构复杂、成本较高、控制逻辑冗余以及难以适配教学场景等问题,研究设计了一款适用于教学场景的轻量级全向移动机器人,并提出了一种“上层指令解析+下层PID闭环控制”的分层控制架构。仿真与实物实验结果表明,所设计研发的机器人能够稳定地实现直行、横移、旋转及复合运动,PID速度跟踪稳态误差保持在3%以内,控制系统具备良好的高效性与精确性。该研究为机器人技术辅助教学提供了高适配性、低成本的实验平台。
2026年02期 v.15;No.86 24-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 574K] [下载次数:9 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ] - 陈征宇;王波;佟默;苏金文;
针对矢量推进轴系(VPSS)建立纵向振动数学模型,模型考虑了扭转变形、螺旋桨交变推力与扭矩、电机扭矩波动等因素。分析了不同工作角速度条件下的纵向动力学响应特性,提出将模糊自适应PID控制方法用于降低纵向振动幅值,并将其引入系统动力学方程进行控制仿真。结果表明,该控制方法使VPSS纵向振动抑制率超过40%,有效提升了系统运行的稳定性和安全性。
2026年02期 v.15;No.86 32-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 949K] [下载次数:3 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ] - 杨子钊;孟利民;李双;
针对内啮合齿轮泵工作压力受限、双作用叶片泵自吸能力弱的单级泵局限,提出二级增压复合容积泵模型。其将二级双作用叶片泵集成于一级内啮合齿轮泵小齿轮内,通过两级串联实现高效增压。通过原理分析、建模、流量方程推导及Pump Linx流体域仿真,获取压力云图与流量脉动曲线,并分析一级泵小齿轮数、二级泵叶片数对整体输出特性的影响。结果表明,该设计有效实现增压目的,突破传统单级泵局限,为高压液压系统提供了新型方案,其结构优化策略对多级增压泵研发具有重要参考价值。
2026年02期 v.15;No.86 43-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 543K] [下载次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ]